算法工程需要哪些技能？

可以从算法工程师的岗位要求窥探一二，比如以下是某导航方向的算法工程岗位要求，同理其它方向的可以从岗位要求中看到需求。

算法工程师（导航方向）

岗位职责：

1、负责SLAM、无人驾驶领域前沿算法的研究分析，探索SLAM技术在养殖行业的创新应用；

2、结合业务场景, 采用激光雷达、视觉、GPS等传感器方案实现自主导航功能开发；

3、负责代码移植和优化，对接应用部门，推动产品落地。

任职要求：

1、本科及以上学历，自动化及控制、计算机、电子信息工程等相关专业；

2、有较强的c/c++、python代码能力，能进行算法开发及验证；

3、熟悉gmapping，cartographer等建图算法，amcl等常用定位算法，move_base等的原理和代码。

4、熟悉主流的VSLAM、VO、VIO开源算法，熟练使用ceres，g2o，egien，opencv等开源库，有实际项目经验；

5、熟悉GNSS/INS等的工作原理，深入了解滤波算法(KF/EKF/UKF)，有实际落地项目经验；

6、了解lidar，imu，超声波，红外，UWB等传感器原理，有imu标定及多传感器联合标定经验优先；

7、熟练掌握ROS，熟练使用linux开发环境；

8、有良好的学习能力和较强的团队协作、沟通能力，有较强的抗压能力。